用 FRITZ!Box 5530 Fiber 从外网访问家庭网络，该选哪家动态 DNS 服务

一位自托管新手用 FRITZ!Box 5530 Fiber 开启外网访问后，访问时立即报错，提示设备注册的是非公网 IP。他推测需要动态 DNS 服务，但面对大量服务商不知如何选择，希望找便宜甚至免费方案，预算有限，也接受关于 FRITZ!Box 用法的指正。